Esteban Soto fue el mejor colombiano en la prueba de marcha 20 kilómetros, ubicándose en la casilla 14, a dos minutos y 27 segundos del italiano Massimo Stanno, ganador de la medalla de oro. La presea de plata fue para Japón con Koki Ikeda y el bronce también para Japón con Tokishazu Yamanishi.
La prueba se disputó en medio de un intenso calor y alta humedad en la isla de Sapporo, y contó con el apoyo del público japonés en las calles.
Eider Arévalo, una de las esperanzas de medalla para Colombia, no respondió a las expectativas y ocupó la casilla 18.
Es la segunda participación de Esteban Soto en Juegos Olímpicos, luego de Rio 2016, su registro en Tokyo 2020 fue de una hora, 23 minutos y 32 segundos. El mejor latinoamericano fue el mexicano Andrés Olivas en la undécima posición. El tercer colombiano en la prueba, Alexander Castañeda, terminó en la casilla 27.